Com o objetivo de proporcionar mais conforto no atendimento aos pacientes idosos e/ou acamados, o atendimento domiciliar de enfermagem consiste em permitir que o paciente receba cuidados especializados em sua residência, buscando sua recuperação e reabilitação.
O enfermeiro realiza todos os procedimentos segundo a prescrição médica do paciente, promovendo sua saúde e bem estar em um ambiente que lhe é confortável, evitando os riscos que um transporte pode oferecer de acordo com a sua condição, e dos riscos que o ambiente hospitalar oferece. Há melhora de sua autonomia, valoriza-se sua privacidade, o contato com a família, e com atendimento de um profissional capacitado.